Specjalnie wyodrębnione pomieszczenie, wyposażone w urządzenia stymulujące rozwój zmysłów, często nazywane jest salą sensoryczną. Jest to przestrzeń zaprojektowana w taki sposób, aby oferować bodźce sensoryczne, które mogą wpływać na rozwój zmysłów człowieka, zwłaszcza u osób z różnymi zaburzeniami sensorycznymi, takimi jak autyzm, ADHD czy zaburzenia integracji sensorycznej. Doświadczanie różnych bodźców sensorycznych może mieć pozytywny wpływ na koncentrację, odprężenie, samoregulację emocjonalną i ogólny rozwój człowieka.

W sali doświadczania świata niezbędne są urządzenia i przedmioty do stymulacji wzroku, takie jak kolumny wodne, światłowody, lampki dyskotekowe, lustra, które umożliwiają użytkownikom obserwację i aktywne uczestnictwo w różnych scenach i efektach świetlnych, lampy o różnych kolorach i intensywnościach światła, które mogą wpływać na wzrok i zmysł wzrokowy. Można także zainstalować projektor LED, który emituje różne wzory i efekty świetlne na ścianach i sufitach, tworząc atrakcyjne wizualnie otoczenie.

Do stymulacji zmysłu dotyku używa się różnorodnych powierzchni i tekstur, takich jak miękkie dywany, ruchome poduszki, materace piankowe, baseny z piłeczkami czy tunele sensoryczne, które zapewniają łagodne wibracje przy przechodzeniu. 

Dźwięk także pełni istotną rolę, dlatego w sali znajdują się różnorodne instrumenty muzyczne, głośniki i urządzenia generujące różne odgłosy np. dźwięki natury, szum fal, muzyka relaksacyjna. 

Wszystko to ma na celu tworzenie bezpiecznego i komfortowego otoczenia, które pomaga osobom korzystającym z sali sensorycznej w rozwijaniu i budowaniu podstawowych zmysłów. 

W zależności od konkretnych potrzeb i możliwości sali, wyposażenie może być dodatkowo uzupełnione o inne elementy, takie jak huśtawki sensoryczne, tunele, baseny z piłeczkami czy innowacyjne urządzenia cyfrowe, które pozwalają na interaktywną naukę i zabawę.

Wyposażenie sali doświadczania świata jest dostosowywane do potrzeb i możliwości użytkowników oraz terapii, z jakiej korzystają. Odpowiednio dobrane pomoce, zabawki i przedmioty służą do stymulacji różnych zmysłów oraz aktywności fizycznej, co pozytywnie wpływa na rozwój i funkcjonowanie osób korzystających z tego miejsca.